FPV dronları uçuş kontrolcüsü üzerinde PID ve Rate ayarları yapılarak uçuş karakteristikleri optimize edilebilir.
PID (Proportional Integral Derivative) ayarları, dronun istikrarlı bir şekilde uçmasını sağlayan en önemli faktörlerden biridir. Bu ayarlar, dronun hızını, yüksekliğini ve yönünü stabilize etmek için kullanılır.
P (Proportional) ayarı, hata sinyali (istenen ve gerçek değer arasındaki fark) ile çarpılır. Bu sayede hata büyüklüğüne bağlı olarak kontrol sinyali artar veya azalır. İdeal bir P ayarı, istenilen değere hızlı bir şekilde ulaşmak için yeterli kontrole sahip olacak şekilde ayarlanır.
I (Integral) ayarı, hata sinyali sürekli olarak ölçülür ve bu hataların toplamı alınır. Bu sayede dron, sistemden kaynaklanan küçük hataları da telafi edebilir. Ancak, I ayarının aşırıya kaçması durumunda dron yavaş ve güçsüz bir şekilde hareket edebilir.
D (Derivative) ayarı, hata sinyalinin değişim hızını ölçer. Bu sayede dron, ani hatalarda veya değişen koşullarda daha hızlı bir şekilde düzeltme yapabilir. Ancak, D ayarının aşırıya kaçması durumunda dron, hatalara karşı aşırı duyarlı hale gelebilir.
Rate ayarları, dronun hassasiyetini ve hızını kontrol eder. Bu ayarlar, dronun hızlı ve hassas bir şekilde hareket etmesini sağlar. Roll, pitch ve yaw gibi hareketlere göre ayarlanabilirler.
Bu ayarlar, dronun hareketine uygun olarak değiştirilebilir. İdeal bir Rate ayarı, istenen hareketlere hızlı ve hassas bir şekilde yanıt verebilecek şekilde ayarlanır. Ancak, aşırı hassasiyet veya hız, dronun istenmeyen hareketler yapmasına neden olabilir.
