...

Bir yapay zeka quadcopter, drone yarışında insan şampiyonları yendi

AI Quadcopter Soars to Victory Over Human Champions in Drone Racing

Bugün İsviçre’deki araştırmacılar, dünyanın en iyi insan rakiplerine karşı bazılarını geride bırakabilen yapay zeka tarafından güçlendirilmiş küçük bir dronu tanıttılar.
Yapay zeka beyniyle donatılmış bir quadcopter dronu, kapalı bir yarış pistinde birkaç saniye içinde dönüp dolaştı. Araştırmaya göre, 25 yarışın 15’ini kazanmayı başardı. Bu bulgular, bugün Nature dergisinde yayımlanan bir araştırmaya göre.
Elia Kaufmann, bir drone şirketi olan Skydio’da otonomi mühendisi olan ve İsviçre’deki Zürih Üniversitesi’nde bu dron üzerinde çalışan biri, “Bu, bir yapay zekanın gerçek dünya rekabetçi bir spor dalında insan şampiyonlarına meydan okuyup onları yendiği ilk kez,” diyor.

Bilgisayarlar, kendi oyunlarında insanları bir süredir yeniyorlar. 1997’de IBM’in Deep Blue, satrançta Garry Kasparov’u yendi. 2016’da Google, yapay zeka kullanarak dünya şampiyonu Lee Sedol’ü Go oyununda yendi. Yapay zeka programları ayrıca pokerde ve birçok video oyununda insanları mağlup etti.

Ancak bu rekabetlerin hepsi bir tahta veya bir masa üzerinde gerçekleşti. Bilgisayarlar gerçek dünya rekabetlerinde insanları yenmeyi başaramadılar. Kaufmann, bir dronu uçururken gerçek dünya koşullarını simüle etmenin tahta üzerinde bir oyun oynamaktan çok daha zor olduğunu söylüyor. “Buna sim-to-real boşluğu denir,” diyor.

Ekip, bir dizi yapay zeka ve geleneksel programlama stratejisi kullanarak bu boşluğu aştı. Kaufmann, dronunun yarış kapılarını el ile tanımlayarak yarış kapılarının neye benzediğini öğretti – bu, on binlerce görüntüdeki kumaş kapılarını el ile tanımlamak olarak bilinen bir teknik olan “denetimli öğrenme” olarak bilinir. Ekip ayrıca dronun kameralarından gelen görsel ipuçlarına dayanarak konumunu ve yönelimini üçgenleştirmesine yardımcı olmak için daha geleneksel kod da kullandı.
Ancak dronun başarısının gerçek sırrı, “takviye öğrenme” olarak bilinen nispeten yeni bir teknikten kaynaklandı. Ekip, dronun kontrol kodunu yarış pistinin sanal bir sürümüne yerleştirdi ve eşdeğer bir hesaplama süresi olan 23 gün boyunca sürekli olarak sanal bir uzayda döndü. Kod, en iyi rotayı öğrenene kadar pratik yapmaya devam etti.
Leonard Bauersfeld, Zürih Üniversitesi’nin robotik ve algı grubundaki bir doktora öğrencisi, “Bu, mümkün olduğunca hızlı, ayrıca tüm kapıları doğru sırayla geçmek anlamına gelir,” diyor. Bu nedenle kodun son sürümü, dronun insan rakiplerini %60 oranında yendi.
Ancak dronun bir dizi kısıtlaması bulunuyor. Sadece eğitildiği belirli bir kurs için ve belirli bir ortamda çalışır. Örneğin, kursu iç mekandan dış mekana taşımak, ışık koşullarındaki değişiklikler nedeniyle dronu zorlayabilir. Ve en küçük şeyler onu döndürebilir. Örneğin, bir rakip ona kazara çarparsa, “bunu nasıl ele alacağını bilmiyor ve çarpıyor” diyor Bauersfeld.
Bauersfeld, bu tür teknolojinin yakın gelecekte kolayca ölümcül bir askeri drona dönüştürülemeyecek olmasının nedenlerinden biri olduğunu söylüyor.
Nature dergisinde yer alan bir eşlik eden yorumda, Hollanda’daki Delft Üniversitesi’nden araştırmacı Guido de Croon, yeni teknolojinin henüz ilerlemesi gereken bir yolun başında olduğunu söylüyor.
“Herhangi bir yarış ortamında insan pilotları yenmek için, dronun rüzgar gibi dışsal bozulmalarla başa çıkması gerekecek, aynı zamanda değişen ışık koşulları, daha az net tanımlı kapılar, diğer yarış dronları ve birçok başka faktörle başa çıkması gerekecek,” diyor.
Yine de, bu küçük dron, yapay zekanın sanal dünyadan fiziksel dünyaya atladığını gösteriyor – insan rakiplerimiz hazır olsun ya da olmasın.

Teknolojik yeteneklerin göz kamaştırıcı bir sergisi olarak, işte yapay zeka tarafından donatılmış bir quadcopter’ın, insan şampiyonlarının ötesinde bir başarı elde ettiği drone yarışlarının egemen olduğu bir dünyada benzersiz bir yükselişi.
İsviçre’nin kalbinde, tam da bugün, bilge araştırmacılar, yapay zekanın hesaplama gücü ile doldurulmuş küçük bir dronu tanıttılar. Bu hava harikası, yapay zeka’nın bilinmeyen sınırları aşan insan yeteneklerinin ötesine geç

tiği bir şekilde, insanların dünyasını geride bıraktı. Kapalı bir yarış pistini usta bir virtüöz gibi dolaşıyor, devinimini sadece birkaç saniye içinde tamamlıyordu. Şaşırtıcı bir şekilde, 25 yarışın 15’inde insan rakiplerini alt etmeyi başardı; bu sonuçlar, bugün Nature dergisinde yayımlanan bir araştırma tarafından ortaya kondu.

Skydio şirketinde otonomi mühendisi olan ve İsviçre’nin Zürih Üniversitesi’nde bu dron üzerinde çalışırken bulunan Elia Kaufmann, “Bu, bir yapay zekanın gerçek dünyada insan şampiyonlarına meydan okuyup onları yendiği ilk kez tarihinde,” diyor.

Bu olayla ilgili geçmişteki yapay zeka ve insan mücadelelerini hatırlatıyoruz; bilgisayarların zihinsel bir arenada insanları nasıl yendiğine dair bir dizi anı. 1997’de IBM’in Deep Blue, satrancın gizemli büyücüsü Garry Kasparov’u yendi. 2016’da Google, yapay zeka kullanarak Go oyununun dünya şampiyonu Lee Sedol’ü yendi. Ayrıca yapay zeka programları pokerde ve bir dizi video oyununda insanları mağlup etti.

Ancak burada önemli bir ayrım bulunuyor. Bu tarihi mücadeleler tahtada veya masa üstünde gerçekleşti; dijital rekreasyonun sanal mabedlerinde sıkışıp kaldılar. Burada, bu başka bir dünyada yaşanan zorlu bir mücadele olarak bilinen “simülasyon-gerçek dünya arasındaki boşluk” bulunuyor, diyor Kaufmann.

Ekip, bu uçurumu aşmak için bir dizi yapay zeka ve geleneksel programlama stratejisi kullandı. Kaufmann, dronun yarış kapılarını tanımak için dronun el ile kumaş kapıları on binlerce görüntüde nasıl tanımladığını öğretti – bu, “üstlenilmiş öğrenme” olarak bilinen bir teknik olan. Ekip ayrıca dronun kameralarından gelen görsel işaretlerden yola çıkarak konumunu ve yönelimini belirlemesine yardımcı olmak için daha geleneksel bir kod kullanmıştır.

Ancak dronun başarısının anahtarı, “takviye öğrenme” olarak bilinen nispeten yeni bir teknikten gelmektedir. Ekip, dronun kontrol kodunu yarış pistinin sanal bir versiyonuna yerleştirdi ve eşdeğer bir hesaplama süresi olan 23 gün boyunca sürekli olarak sanal bir alanda dolaştırdı. Kod, en iyi rotayı öğrenene kadar pratiğe devam etti.

Zürih Üniversitesi’nin robotik ve algılama grubundan bir doktora öğrencisi olan Leonard Bauersfeld, bu dijital başyapıtı şu şekilde açıklar: “Bu, en hızlı şekilde, aynı zamanda doğru sırada tüm kapıları geçmeyi anlamına gelir.” Sonuç olarak, bu dijital senfoni’nin son sürümü, dronu insan rakiplerinin %60’ında mağlup etme yeteneği kazandırır.

Ancak dronun bir dizi kısıtlaması bulunuyor. Yalnızca eğitildiği belirli bir kurs ve belirli bir ortam için çalışır. Örneğin, kursu kapalı bir mekandan dış mekana taşımak, ışık koşullarındaki değişiklikler nedeniyle dronu etkisiz hale getirebilir. Ve en küçük şeyler onu çılgına çevirebilir. Örneğin, rakiplerden biri ona kazara çarparsa, “bunu nasıl ele alacağını bilmiyor ve çarpıyor,” diyor Bauersfeld.

Bauersfeld, bu teknolojideki esneklik eksikliğinin, bu tür bir teknolojinin yakın gelecekte kolayca ölümcül bir askeri drona dönüşmesini engelleyen nedenlerden biri olduğunu söylüyor.

Nature dergisinin eşlik eden yorumunda, Hollanda’daki Delft Üniversitesi’nden araştırmacı Guido de Croon, yeni teknolojinin daha aşılması gereken zorluklarla dolu bir yolun başında olduğunu belirtiyor.

“Herhangi bir yarış ortamında insan pilotlarını yenmek için, dronun rüzgar gibi dış etkenlerle, değişen ışık koşulları, net tanımlanmış olmayan kapılar, diğer yarış dronları ve birçok değişkenle başa çıkması gerekecektir,” diyor.

Yine de, bu küçük dron, yapay zekanın dijital dünyadan gerçek dünyaya bu atılımı yapmaya hazır olduğunu gösteriyor – insan rakiplerimiz hazır olsun ya da olmasın.

Teknolojinin ilerleyişinin yükselen bir tempoyla devam ettiği bu çağda, bu yapay zeka quadcopter’ının zaferi, insanlık ile yapay zeka arasındaki gelişen ilişki hakkında derin bir gerçeği aydınlatıyor. Bu uçan şampiyon, bu dijital virtüöz, yapay zekanın sınırları önceki düşünülen ötesine taşıma potansiyeline ışık tutuyor.

Ancak, bu başarıların gölgesinde bir dizi sınırlama da var. Bu yapay zeka ile donatılmış quadcopter, uzmanlaştığı belirli bir kurs ve kontrol edilen bir çevreyle sıkı bir şekilde bağlı kalır. Sadece çevresinin değişmesi, kapalı bir arenadan dış mekana geçiş gibi, hassas bir dönüşe neden olabilir; çünkü ışık koşulları değiştiğinde karmaşıklığına kaos getirebilir. Bir rakibin kazara çarpması gibi en küçük olaylar bile onu felakete sürükleyebilir.

Bauersfeld, bu teknolojinin esneklik eksikliğinin, bu teknolojinin yakın gelecekte daha farklı uygulamalarda kullanılması için engel teşkil ettiğini söylüyor. Gerçek dünyanın karmaşıklığı, bu teknolojinin daha geniş uygulamalara ayak uydurmadan önce aşılması gereken büyük bir engel olarak kalıyor.

Delft Üniversitesi’nden Guido de Croon’un belirttiği gibi, yapay zekanın gerçek dünya koşullarında insan pilotlarını alt etmesi için hala önemli zorluklarla karşılaşılması gerekiyor. Bu, rüzgar gibi dış etkenlerin, değişken ışık koşullarının, net tanımlanmamış kapıların ve rakip dronlarla çatışmanın da dahil olduğu bir dizi değişkeni ele almayı gerektiriyor. Bu, karmaşık bir yolculuk, karmaşıklıkla dolu.

Ancak, bu cesur quadcopter’ın gösterdiği gibi, yapay zeka insanlığın teknolojiyle olan ilişkisini ve insan başarısının sınırlarını yeniden tanımlamaya hazır. Bu, insan merakı ve direncinin bir göstergesidir – bilgiye olan kararlı arayışımız ve mümkün olanın sınırlarını zorlama arzusu.

İnsan ilerlemesinin bu büyük hikayesinde, yapay zeka bir ortak olarak ortaya çıkıyor, insan kapasitesini artırıyor ve bir zamanlar aşılamaz olarak düşünülen sorunları çözmemizi sağlıyor. Geleceğe bu yeni çağla ilerlerken, teknolojinin faydalarının adil bir şekilde paylaşıldığından ve etkisinin toplumun iyiliği için kullanıldığından emin olmalıyız.

Sonuç olarak, bu yapay zeka quadcopter’ın hikayesi sadece bir drone yarışında insan şampiyonlarını yenmekle ilgili değil; aynı zamanda insanın zekasının ve bilgiye olan kararlılığının bir hikayesi, mümkün olanın sınırlarını itme yeteneğimizin bir kanıtıdır. Dijital senfoni çalmaya devam ederken, yapay zeka ile bu heyecan verici yolculukta bizi nelerin beklediğini düşünmemize yol açıyor.

Back To Top
Seraphinite AcceleratorOptimized by Seraphinite Accelerator
Turns on site high speed to be attractive for people and search engines.